লেজার ফর্কলিফ্ট AGV এর প্রধান প্রযুক্তি

লেজার ফর্কলিফ্ট এজিভি প্রধানত ফ্ল্যাট স্টোরেজ, শেলফ স্টোরেজ, লাইন সংযোগ, স্ট্যাকিং, গ্রিপিং, ফ্লিপিং এবং অন্যান্য ক্রিয়াকলাপে ব্যবহৃত হয়। সিস্টেমে প্রধানত রয়েছে: AGV বডি অ্যাসেম্বলি, নিরাপত্তা সুরক্ষা ব্যবস্থা, স্বয়ংক্রিয় চার্জিং সিস্টেম, সফ্টওয়্যার শিডিউলিং সিস্টেম, লেজার নেভিগেশন সিস্টেম, তথ্য অধিগ্রহণ সিস্টেম, ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক সিস্টেম, অন্যান্য সহায়ক সরঞ্জাম ইত্যাদি। তাই লেজার ফর্কলিফ্ট দ্বারা ব্যবহৃত প্রধান প্রযুক্তিগুলি কী কী? এজিভি? ড্যানবাচ একসাথে সবার সাথে কথা বলবে
1. AGV স্বয়ংক্রিয় চার্জিং প্রযুক্তি। AGV গাড়িটি ডেডিকেটেড ব্যাটারি দিয়ে সজ্জিত, এবং চার্জিং প্রক্রিয়াটি মানুষের হস্তক্ষেপের প্রয়োজন ছাড়াই AGV সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ সময়সূচী দ্বারা সম্পন্ন হয়। AGV অনবোর্ড কন্ট্রোলার রিয়েল-টাইমে AGV ফর্কলিফ্টের ব্যাটারি স্তর নিরীক্ষণ করতে পারে এবং প্রথমে কাজের কাজগুলি শেষ করার পরে স্বয়ংক্রিয়ভাবে চার্জ করতে পারে। লেজার ফর্কলিফ্ট AGV এর চার্জিং অবস্থা ব্যাটারি চার্জ করার জন্য একটি ধ্রুবক কারেন্ট এবং ভোল্টেজ পদ্ধতি গ্রহণ করে, যার ব্যাটারি লাইফ দীর্ঘ। AGV এর অবিচ্ছিন্ন অপারেশন এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করতে। AGV এর চার্জিং প্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয়ভাবে কনসোলের পর্যবেক্ষণের অধীনে সঞ্চালিত হয়।
2. লেজার নেভিগেশন প্রযুক্তি। এর কাজের নীতি হল যে লেজার ফর্কলিফ্টের AGV-এর উপরের অংশটি একটি লেজার স্ক্যানার দিয়ে সজ্জিত, যা AGV ফর্কলিফ্ট নড়াচড়া করার সাথে সাথে একটি ঘূর্ণায়মান লেজার রশ্মি নির্গত করে। নির্গত লেজার রশ্মিটি লেজার ফর্কলিফ্ট AGV-এর পথ বরাবর স্থাপন করা একাধিক সেট রিফ্লেক্টর (সর্বমুখী প্রতিফলক) দ্বারা সরাসরি প্রতিফলিত হয়, যে কোণে ঘূর্ণায়মান লেজারের মাথাটি প্রতিফলকগুলির মুখোমুখি হয় তা রেকর্ড করতে নিয়ামককে ট্রিগার করে। নিয়ন্ত্রক লেজার ফর্কলিফ্ট AGV-এর স্থানাঙ্কগুলি গণনা করতে প্রতিফলকগুলির এই সেটের প্রকৃত অবস্থানের সাথে এই কোণ মানগুলিকে মেলে, এইভাবে খুব সঠিক লেজার নির্দেশিকা অর্জন করে।
3. কেন্দ্রীভূত প্রেরণ প্রযুক্তি। একটি লেজার ফর্কলিফ্টের AGV কন্ট্রোল কনসোল একটি কন্ট্রোল ক্যাবিনেট, একটি শিল্প কম্পিউটার, একটি এপি রেডিও স্টেশন, একটি নেটওয়ার্ক সুইচ এবং একটি ডেটা অধিগ্রহণ ব্যবস্থার সমন্বয়ে গঠিত। ডেটা অধিগ্রহণ সিস্টেমটি কনসোল, লাইন সাইড ডিভাইস এবং অন্যান্য দূরবর্তী I/O-এর মধ্যে যোগাযোগের জন্য ব্যবহৃত হয়। কেন্দ্রীভূত নিয়ন্ত্রণ ব্যবহারের কারণে, লেজার ফর্কলিফ্ট AGV সিস্টেমের মূল হল নিয়ন্ত্রণ কনসোল। কনসোলটি শিল্প সাইটের পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা উচিত, পর্যাপ্ত পরিচালনার ক্ষমতা এবং কম্পিউটিং গতি সহ। কনসোলের প্রধান কাজগুলি হল: লেজার ফর্কলিফ্ট AGV গাড়ির সময়সূচী ব্যবস্থা; টাস্ক বরাদ্দ ব্যবস্থাপনা সিস্টেম; AGV গ্রাফিক মনিটরিং সিস্টেম; যোগাযোগ ব্যবস্থাপনা; AGV চার্জিং ব্যবস্থাপনা; মাল্টি গাড়ির সংঘর্ষ এড়ানোর ব্যবস্থাপনা।
4. তথ্য সংগ্রহ প্রযুক্তি। AGV ডেটা তথ্য প্রধানত উপরের কম্পিউটার ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম, পেরিফেরাল অক্জিলিয়ারী ইকুইপমেন্ট ইত্যাদি থেকে আসে। TCP/IP প্রোটোকল, ডাটাবেস, I/O, বা অন্যান্য উপায়ে AGV শিডিউলিং সিস্টেমের সাথে রিয়েল টাইম মিথস্ক্রিয়া।